O presente trabalho apresenta o desenvolvimento e a validação de um sistema de controle de acesso biométrico de baixo custo, baseado em reconhecimento facial e implementado na plataforma embarcada Raspberry Pi 4. O objetivo principal foi projetar uma fechadura eletrônica inteligente capaz de realizar a autenticação de usuários em tempo real e acionar um atuador eletromecânico (solenóide) com estabilidade e segurança. A metodologia adotada foi de natureza experimental e quantitativa, integrando as bibliotecas OpenCV e DLib para o processamento de visão computacional. Durante o desenvolvimento, o projeto enfrentou desafios críticos de instabilidade no barramento USB e travamentos do sistema operacional, diagnosticados como consequências de ruído elétrico (power noise) induzido pela carga indutiva da fechadura. As soluções implementadas consistiram em otimizações profundas de software, como a redução da resolução de captura e o tratamento de falhas de I/O, aliadas a uma reestruturação da arquitetura de hardware. A implementação de um circuito com isolamento elétrico (alimentação dupla) e terra comum para o módulo relé eliminou as interferências eletromagnéticas. Os resultados obtidos demonstraram que a integração entre a otimização algorítmica e o isolamento físico dos circuitos de potência foi determinante para atingir a estabilidade operacional, resultando em um sistema robusto, com taxa de reconhecimento satisfatória e eliminação total das falhas de comunicação com a câmera.
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Tipo De Obra: TCC
Classificação Temática: ENGENHARIA
Ano: 2025
Cutter: A524d
Publicação: 16-03-2026
Nº Páginas: 31
Autores:
HIAGO DA SILVA AMORIM (---)

Orientadores: 
Lic MARCOS MAX DE MELLO JUNIOR (Lattes)

Palavras-Chave: 
  • Isolamento Elétrico
  • Raspberry Pi
  • Reconhecimento Facial
  • Sistemas Embarcados
  • Visão Computacional
Keywords: 
  • Access Control
  • Computer Vision
  • Electrical Isolation
  • Embedded systems
  • Facial recognition