Introdução: Uma aliada fundamental no cuidado com a saúde da mulher durante a gestação e o pós-parto é a fisioterapia. Durante a gravidez, a fisioterapia obstétrica é uma abordagem terapêutica que visa promover bem-estar físico e emocional, o que ajuda as mulheres a ganhar mais confiança em seus próprios cuidados e no relacionamento com seus bebês. Objetivo: Este trabalho tem como objetivo analisar o papel da fisioterapia na preparação para o parto e na reabilitação pós-parto. Método: Revisão integrativa da literatura, com publicações entre 2020 e 2025, nas bases de dados SciELO, LILACS, PubMed. Resultados: Ajuda também a prevenir e aliviar desconfortos musculoesqueléticos, melhorar a postura, fortalece a articulação pélvica e prepara para o parto, favorece um parto mais ativo e humanizado, o que leva a uma maior autonomia, e qualidade de vida. Durante esse tempo, a ênfase estava na reabilitação das estruturas corporais lesionadas, no apoio à amamentação por meio de orientação postural e na recuperação funcional. No pós-parto, no puerpério, contribui para recuperação da musculatura abdominal e perineal, melhora da postura, alivio de dores e suporte á amamentação, refletindo diretamente na qualidade de vida da mãe e do bebê. Conclusão: Este objetivo do estudo para analisar as contribuições da fisioterapia durante o ciclo gravídico-puerperal, com ênfase nos benefícios para a saúde materna e no estímulo à amamentação, valorizando sua inserção na equipe multidisciplinar que assiste a mulher nesse período. Introduction: Physiotherapy is a fundamental ally in women's health care during pregnancy and postpartum. During pregnancy, obstetric physiotherapy is a therapeutic approach that aims to promote physical and emotional well-being, helping women gain more confidence in their own care and in their relationship with their babies. Objective: This study aims to analyze the role of physiotherapy in childbirth preparation and postpartum rehabilitation. Method: Integrative literature review, with publications published between 2020 and 2025, in the databases SCIELO, LILACS, and PubMed. Results: It also helps prevent and alleviate musculoskeletal discomfort, improves posture, strengthens the pelvic joint, and prepares for childbirth. It promotes a more active and humanized birth, which leads to greater autonomy and quality of life. During this period, the emphasis was on the rehabilitation of injured body structures, supporting breastfeeding through postural guidance, and functional recovery. In the postpartum period, it contributes to the recovery of abdominal and perineal muscles, improved posture, pain relief, and breastfeeding support, directly impacting the quality of life of both mother and baby. Conclusion: This study aimed to analyze the contributions of physical therapy during the pregnancy-puerperal cycle, with an emphasis on the benefits for maternal health and the encouragement of breastfeeding, valuing its integration into the multidisciplinary team that assists women during this period.